将手机连接到电脑后，在终端输入adb shell连接手机时，出现insufficient permissions for device，权限不够。

试过一些方法，或多 或少有点问题，现在确定用以下步骤，可以解决此问题：

1.进入到android-sdk/platform-tools下，修改adb的权限，sudo chown root:root adb， sudo chmod u+s adb。

“这样无论哪个用户启动adb 使用的都是root权限，就不会提示权限不足的错误了。”

2.在adb所在目录，也就是platform-tools下，

user@ubuntu:$ sudo -s

root@ubuntu:$ adb kill-server

root@ubuntu:$ adb start-server

root@ubuntu:$ exit

user@ubuntu:$ adb shell